Место издания:Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва
Первая страница:122
Последняя страница:123
Аннотация:Исследуются способы повышения точности решения задачи навигации пешехода с использованием БИНС, прикрепленных к стопам. Рассматривается алгоритм корректировки навигационных решений БИНС с использованием информации о максимальном расстоянии между ними. Также предлагается модификация алгоритма коррекции навигационных решений по нулевой скорости. Приводятся результаты обработки экспериментов.