Аннотация:Рассматриваются плоские движения твердого тела, управляемого при помощи вспомогательной точечной подвижной массы. Между телом и горизонтальной плоскостью действуют силы сухого трения. Показано, что при определенных условиях тело может быть переведено в любое состояние на плоскости, так что система вполне управляема.