Аннотация:https://drive.google.com/file/d/1qN_foj5l06PbYa5y8qFL4PFzWQ69qJEe/viewДля крупногабаритных систем, подверженных колебаниям, таким как, например, длинной балки с полезной нагрузкой на конце, предложены режимы управления активным гашением колебаний. Само гашение колебаний предполагается перемещением внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. Управление состоит в выборе коэффициентов линейной обратной связи, которая следит за отклонением и скоростью гасителя и полезного груза.