|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛЕЖАЧИХ ПОЛИЦЕЙСКИХ ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАННЫМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙтезисы доклада
- Авторы: Болотин Ю.В., Егоров П.А.
- Сборник: Сборник трудов XXIX Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2020 г., Алушта
- Тезисы
- Год издания: 2020
- Место издания: ГУАП СпБ
- Аннотация: Исследование основано на интеграции методов науки о данных и механики для моделирования движения автомобиля. Для описания динамики автомобиля используется трехмассовая модель автомобиля с четырьмя степенями свободы, включающая в себя независимые переднюю и заднюю вертикальные стойки подвески и жесткую раму между ними. Шина представляется в виде пружины, амортизатор - в виде пружины и демпфера. Для решения задачи идентификации в работе рассматривается два подхода: применение классической теории оценивания (винеровская фильтрация) и обратное моделирование при помощи нейронной сети. В качестве основного результата работы представляется сравнение точности работы разных методов на экспериментальных данных.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович