Аннотация:Проведен комплексный обзор разных вариантов построения нечеткого ПИ регулятора с разного вида базой правил и различными способами пересечения функций принадлежности. По результатам сводного анализа определена наиболее оптимальная структура регулятора, обеспечивающая достаточный запас устойчивости.