|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину путистатья
- Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
- Сборник: IX Поляховские чтения : Материалы международной научной конференции по механике, 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия
- Год издания: 2021
- Издательство: ООО "Издательство ВВМ"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 91
- Последняя страница: 92
- Аннотация: В работе рассматривается задача оптимизации траектории уклоняющегося объекта (УО) на плоскости. Начальное и конечное положение УО задано точками. Конфликтная среда представлена конечным набором сенсоров — неподвижных обнаружителей, расположение которых известно УО. Предполагается, что поля обнаружения равномерные круговые с неограниченным радиусом действия.
- Добавил в систему: Самохин Александр Сергеевич