|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Зависимость собственной частоты колебаний плоской модели фермы манипулятора от числа панелейстатья
- Авторы: Кирсанов М.Н., Цяо Дай
- Журнал: Прогрессивные технологии и системы машиностроения
- Том: 1
- Номер: 72
- Год издания: 2021
- Первая страница: 21
- Последняя страница: 26
- Аннотация: Модель представляет собой Г-образный кронштейн с произвольным числом панелей в опорнойчасти (стойке) и консоли. Вывод формулы производится в системе компьютерной математики Maple.Получена аналитическая оценка первой частоты колебаний. Массы в статически определимой фермераспределены по узлам нижнего пояса консоли. Коэффициенты в формуле зависимости находятся какобщие члены последовательности соответствующих коэффициентов в серии решений для ферм с увеличивающимся числом панелей. Отличительная особенность полученного решения по сравнению с подобными решениями, использующими оценку по Донкерлею, это высокая точность.
- Добавил в систему: Кирсанов Михаил Николаевич