|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Поиск целевых точек группой мобильных роботов в условиях минимальной априорной информации о рабочей средестатья
- Авторы: Александров В.А., Кобрин А.И.
- Журнал: Электротехника: сетевой электронный научный журнал
- Том: 3
- Номер: 3
- Год издания: 2016
- Первая страница: 3
- Последняя страница: 8
- DOI: 10.7868/S0002338815060141
- Аннотация: Рассматривается процесс совместного функционирования группы мобильных роботов в ограниченном пространстве. Приведено описание разработанного группового алгоритма поиска целевых точек в неизвестной нестационарной реальной плоской среде для группы роботов. Проводится сравнительный анализ разработанного алгоритма поиска и алгоритма, основанного на случайном блуждании.
- Добавил в систему: Кобрин Александр Исаакович