|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
A hardware-based modeling approach for real world collaborative multi-robot tasksстатья
- Авторы: Alexandrov V., Kirik K., Kobrin A.
- Журнал: PALADYN. Journal of Behavioral Robotics
- Том: 7
- Номер: 1
- Год издания: 2016
- Первая страница: 31
- Последняя страница: 39
- Аннотация: Описывается реализация аппаратных средств на основе системы моделирования для выполнения группой роботов совместных задач. Авторы предлагают выполнить этап моделирования на основе аппаратного обеспечения в качестве промежуточного шага между математическим моделированием и программной реализацией в реальном приложении. Рассматриваются варианты аппаратной и программной архитектуры предлагаемой системы, а также окружающей среды для изучения совместной работы группы-роботов. This article describes an implementation of a hardware-based modeling system for multi-robot collaborative tasks. Authors propose to perform a hardware-based modeling phase as an intermediate step between software simulation and implementation within a real application. In this article hardware and software architectures of the offered system as well as an application environment for collaborative multi-robot system studies are considered.
- Добавил в систему: Кобрин Александр Исаакович