|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
In-flight inertial navigation system alignment under noncontrolled delays in aiding dataстатья Исследовательская статья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 14 октября 2021 г.
- Авторы: Golovan A.A., Zheleznov V.M., Smolianov D.I., Mishin A.Yu, Fomin D.M., Belov R.V.
- Журнал: Journal of Physics: Conference Series
- Том: 1864
- Номер: 012011
- Год издания: 2021
- Издательство: IOP Publishing
- Местоположение издательства: [Bristol, UK], England
- Первая страница: 1
- Последняя страница: 6
- Номер статьи: 012011
- DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012011
- Аннотация: In the presented paper we consider a well-known in-flight alignment problem forstrapdown inertial navigation system (INS) via position and velocity data provided by thereference inertial navigation system. Main challenges of the mentioned problem aredisplacement of the reference navigation system relative to the navigation system being aligned,mutual misalignment of the relevant body frames, the presence of uncontrolled time delays inthe positional and velocity aiding data. We propose in-flight alignment algorithm that was testedbased on simulation. Typical vehicle's trajectories were derived from relevant telemetry data.The results of numerical experiments are also presented.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Golovan_2021_J._Phys.__Conf._Ser._1864_012011_LaAH1mo.pdf | 820,9 КБ | 24 сентября 2021 [aa_golovan] | |
| 2. | Полный текст | Golovan_2021_J._Phys.__Conf._Ser._1864_012011.pdf | 820,9 КБ | 24 сентября 2021 [aa_golovan] |