Аннотация:Модель сокращения мышечного волокна, разработанная в институте механики МГУ, применена для описании работы скелетных мышц при наклонах корпуса человека. Модель учитывает, что мышечные усилия, создаются миозиновыми мостиками, взаимодействующими с актиновыми нитями в миофибрилах мышц. Входом модели является скорость притока ионов кальция в мышечные клетки, которая предполагается пропорциональной потенциалу мотонейронов. Описание усилия мышцы в целом использует осреднение по ансамблю двигательных единиц.Для верификации модели использованы результаты обследования, при котором человек совершал наклоны за счет изменения угла в голеностопном суставе, во время которых были одновременно записаны показания стабилоанализатора и миограммы икроножной, камбаловидной и передней большеберцовой мышц.В качестве входа модели использовали осредненные сигналы миограмм. Численное интегрирование позволило оценить величину угла наклона тела человека. Были подобраны параметры модели сокращения мышцы, обеспечивающие наименьшее расхождение расчётных и опытных данных