Аннотация:В исследовании рассматриваются и обо-
сновываются преимущества платформенного под-
хода к разработке медицинских экзоскелетов, в том
числе биоуправляемых. Отражены различные методы
классификации и возможные области применения,
описаны основные существующие направления ме-
дицинского применения экзоскелетов и приведен ав-
торский перечень перспективных направлений даль-
нейшего развития в этой области. Показана сущность
платформенного подхода к разработке биоуправляе-
мых модульных экзоскелетов, очерчены его преиму-
щества и обоснованы перспективы.