|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекциистатья
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- Сборник: Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Год издания: 2021
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 61
- Последняя страница: 64
- Аннотация: На основе части базы данных RuDaCoP построена база имитированных траекторий пешехода с идеальными показаниями датчиков. В основе построенных траекторий навигационное решение для реальныхданных, определенное в режиме сглаживания с последующим исправлением имеющихся артефактов на основевнешней информации о движении. Добавление шумов к этим показаниям и изменение частоты дискретизации позволяет моделировать различные реальные ситуации, и проводить, в частности, анализ достижимой точности методом статистических испытаний. С использованием построенной базы данных проведено и обсуждается сравнение различных вариантов алгоритма расширенного фильтра Калмана.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович