|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Quaternion Algorithm for Mathematical Initial Alignment of Strapdown INS on a Fixed Base Using Tikhonov Regularizationстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 12 января 2022 г.
- Авторы: Molodenkov A.V., Chelnokov Yu N., Perelyaev S.E.
- Сборник: 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings
- Серия: Scopus
- Год издания: 2021
- Место издания: State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
- Первая страница: 296
- Последняя страница: 299
- Номер статьи: 67
- DOI: 10.23919/ICINS43216.2021.9470843
- Аннотация: The problem of initial alignment of a strapdown INS is considered on the basis of the vector matching (gyrocompassing) method. The problem of initial alignment of a strapdown INS mathematically reduces to the solution of an inhomogeneous system of linear algebraic equations, the matrix of coefficients of which can be poorly conditioned. Using Tikhonov regularization method for solving ill-posed problems, a quaternion algorithm for initial alignment of strapdown INS is proposed. Examples of calculations are given and the results are analyzed.
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Первая страница | Preprint-pp.1_2_ICINS21.pdf | 58,7 КБ | 6 августа 2021 [sergei-perelyaev] |