Кватернионный алгоритм математической начальной выставки БИНС на неподвижном основании с использованием метода регуляризации А.Н. Тихонова

Авторы: Мoлоденков A.В., Челноков Ю.Н., Переляeв С.E.
Сборник: 28-я Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (ICINS)
Год издания: 2021
Первая страница: 296
Последняя страница: 299
Аннотация: Рассматривается задача начальной выставки БИНС на основе метода векторного согласования(гирокомпасирования). Задача начальной выставки БИНСматематически сводится к решению неоднородной системы линейных алгебраических уравнений, матрица коэффициентов которой может быть плохо обусловлена. С использованием метода регуляризации А.Н. Тихонова решения некорректных задач предложен кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС. Приводятся примерырасчетов и проведен анализ полученных результатов.
Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА