|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
О построении разрывного кусочно-аффинного синтеза в задаче целевого управлениястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 марта 2022 г.
- Авторы: Точилин П.А., Чистяков И.А.
- Журнал: Труды Института математики и механики УрО РАН
- Том: 27
- Номер: 3
- Год издания: 2021
- Издательство: Ин-т математики и механики
- Местоположение издательства: Екатеринбург
- Первая страница: 194
- Последняя страница: 210
- DOI: 10.21538/0134-4889-2021-27-3-194-210
- Аннотация: В данной работе предложен новый метод приближенного решения задач разрешимости и синтеза управлений для нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Этот метод основывается на кусочной линеаризации (гибридизации) уравнений, а также на использовании подхода динамического программирования и принципа сравнения. Основная идея состоит в построении кусочно-аффинных функций цены и позиционного управления специального вида. При этом рассмотрены случаи, когда указанные функции должны быть непрерывными либо могут иметь разрывы на определенных множествах в фазовом пространстве. В обоих случаях получены внутренние оценки множеств разрешимости исходной нелинейной системы, а также управление в форме обратной связи, которое переводит фазовый вектор системы в целевое множество на заданном конечном интервале времени.
- Добавил в систему: Точилин Павел Александрович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | TrIMMUrORAN_2021_3_p194_L.pdf | 334,2 КБ | 4 ноября 2023 [ChistiakovIA] |