Аннотация:В статье рассмотрены проблемы формирования нелинейных моделей динамических систем типа движущихся тел сложной формы. Приводятся формулы и алгоритм для решения задачи редукции моделей таких объектов. В качестве тестовой задачи рассматривается исследование динамики движения тела вращения, претерпевшего необратимые изменения формы в виде волнообразностей.