|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПОСТУРОЛОГИИтезисы доклада
- Автор: Кручинин П.А.
- Сборник: 1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи,теория,технологии". Материалы
- Тезисы
- Год издания: 2021
- Издательство: Камертон
- Местоположение издательства: Махачкала
- Первая страница: 34
- Последняя страница: 36
- Аннотация: Тестирующие и тренажерные системы в постурологии являются одними из наиболее распространенных биомехатронных систем. Значительная часть задач, решаемых этими системами, использует принцип биологической обратной связи. Характерной особенностью некоторых задач в этой области является возможная значимая роль антропометрических характеристик или особенностей реализованного пациентом движения. В таком случае для оценки работы системы управления движением обследуемого можно использовать информацию об оптимальном решении механической задачи, моделирующей рассматриваемую пробу.В докладе рассматриваются две задачи такого типа: задача восстановления человеком исходной позы после возмущения её в результате толчка и задача удержания равновесия человеком на неустойчивом основании типа качелей сисо.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич