Аннотация:Сравниваются два описания структуры шарнирно-рычажных механизмов. На примере шарнирно-рычажных механизмов исследуется область применимости так называемых структурных формул теории механизмов, выражающих число степеней свободы механизма через числа его звеньев и кинематических пар.