Аннотация:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46298676Для крупногабаритных систем, подверженных колебаниям, таким как, например, длинной балки с полезной нагрузкой на конце, предложены режимы управления активным гашением колебаний. Само гашение колебаний предполагается перемещением внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. Управление состоит в выборе коэффициентов линейной обратной связи, которая следит за отклонением и скоростью гасителя и полезного груза.