|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигациистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Никишин Владимир Борисович, Плотников Петр Колестратович
- Журнал: Гироскопия и навигация
- Номер: 4
- Год издания: 2000
- Первая страница: 61
- Последняя страница: 62
- Аннотация: В данной работе выводятся уравнения БИСОН, справедливые для модели гравитационного поля Земли в виде эллипсоида вращения, когда подвижное основание (ПО) совершает движения на произвольной высоте вблизи Земли. В данной работе вначале выводятся кватернионные многоступенчатые алгоритмы задачи определения ориентации ПО по сигналам трехкомпонентных измерителей угловых скоростей и кажущихся ускорений. Затем на их основе выводятся кватернионные навигационные алгоритмы двух типов для модели Земли в виде референц-эллипсоида. После этого выводятся уравнения ошибок выработки навигационных параметров, дается их сравнение с известными. Приводятся результаты математического моделирования.
- Добавил в систему: Никишин Владимир Борисович