Оптимальное управление продольными движениями упругого стержня с пьезоэлектрическими элементами

Гавриков, А.А.; Костин, Г.В.

Авторы: Гавриков А.А., Костин Г.В.
Сборник: Труды 64-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 29 ноября – 3 декабря 2021 года. Аэрокосмические технологии
Год издания: 2021
Издательство: МФТИ
Местоположение издательства: М.
Аннотация: Работа посвящена моделированию и оптимизации продольных движений тонкого прямолинейного упругого стержня с пьезоэлектрическими приводами. Управляющими входами системы являются продольные нормальные напряжения, распределенные кусочно-постоянным образом вдоль стержня, и внешние силы, приложенные на концах. Интервалы постоянства нормальных напряжений имеют одинаковую длину. При выбранном начальном и конечном состояниях задача оптимального управления на фиксированном временном горизонте состоит в том, чтобы минимизировать среднюю механическую энергию, запасаемую в стержне. Найдено минимальное время управляемости, а точное оптимальное управление строится рекуррентно для однородного стержня. Результирующий закон управления представлен в качестве примера, и проанализировано поведение средней энергии в зависимости от количества пьезоэлектрических приводов и времени управления.
Добавил в систему: Костин Георгий Викторович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ИНХС РАН

Оптимальное управление продольными движениями упругого стержня с пьезоэлектрическими элементамистатья

Прикрепленные файлы