|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимизация колебаний механических системстатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Автор: Голубев Ю.Ф.
- Журнал: Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
- Том: 502
- Год издания: 2022
- Издательство: Российская академия наук
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 52
- Последняя страница: 57
- DOI: 10.31857/S2686954322010040
- Аннотация: Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономноймеханической системы с несколькими степенями свободы. Одна степень свободы не поддается непосредственному управлению, а остальные управляются сервоприводами. Предложен оригинальный метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степенисвободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. По сравнению с принципоммаксимума Л.С. Понтрягина метод не содержит сопряженных переменных и дает существенноепреимущество в уменьшении размерности анализируемой совокупной системы дифференциальных уравнений. На примере конкретной маятниковой системы продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович