|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Минимаксная стабилизация линии визирования инерционного объекта на подвижном основании при наличии трениястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 1 апреля 2022 г.
- Автор: Латонов В.В.
- Журнал: Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия
- Том: 9
- Номер: 1
- Год издания: 2022
- Первая страница: 135
- Последняя страница: 143
- DOI: 10.21638/spbu01.2022.113
- Аннотация: Приводится решение задачи оптимальной стабилизации линии визирования инерционного объекта в окрестности программной траектории. Движение этой линии описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Система уравнений в работе линеаризована в окрестности желаемого режима движения. В задаче возмущения представлены в виде отклонений начального положения от нуля, а также в виде постоянных возмущений. Стабилизация осуществляется посредством линейной обратной связи. В задаче коэффициенты обратной связи вычислены как оптимальные при наихудших возможных возмущениях. Вычисления проведены двумя способами: перебором всевозможных комбинаций параметров с заданным шагом дискретизации и параллельным генетическим алгоритмом. Статья посвящается моей жене Насте, вдохновившей меня на создание этой статьи.
- Добавил в систему: Латонов Василий Васильевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Latonov_VV.pdf | 376,2 КБ | 11 апреля 2022 [WLatonov] |