|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Optimal Synthesis in the Reeds and Shepp Problem with Onesided Variation of Velocityстатья
Статья опубликована в высокорейтинговом журнале
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 ноября 2018 г.
- Авторы: Dmitruk A.V., Samylovskiy I.A.
- Журнал: Journal of Optimization Theory and Applications
- Том: 158
- Номер: 3
- Год издания: 2013
- Издательство: Kluwer Academic/Plenum Publishers
- Местоположение издательства: United States
- Первая страница: 874
- Последняя страница: 887
- DOI: 10.1007/s10957-013-0286-8
- Аннотация: We consider a time-optimal problem for the Reeds and Shepp model describing a moving point on a plane, with a onesided variation of the speed and a free final direction of the velocity. Using the Pontryagin Maximum Principle, we obtain all possible types of extremal and, analyzing them and discarding nonoptimal ones, construct the optimal synthesis.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович