|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Моделирование цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в D-образном токамаке в реальном временстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 апреля 2022 г.
- Авторы: Митришкин Ю.В., Смирнов И.С., Коньков А.Е.
- Журнал: Вопросы атомной науки и техники. Серия: Термоядерный синтез
- Том: 45
- Номер: 1
- Год издания: 2022
- Издательство: Некоммерческая организация Координационный центр Управляемый термоядерный синтез - международные проекты
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 29
- Последняя страница: 41
- DOI: 10.21517/0202-3822-2022-45-1-29-41
- Аннотация: Представляются результаты разработки, настройки и моделирования в среде Simulink и на стенде реального времени цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15МД в реальном времени. На двух промышленных компьютерах стенда реализована обратная связь: «Модель объекта – Регулятор». В компьютерах реального времени присутствуют устройства связи с объектом: ЦАП и АЦП вместе со своими драйверами. С одной стороны этих устройств имеются цифровые сигналы (внутри компьютеров), а с другой (вне компьютеров) – аналоговые сигналы, которые характеризуют работу замкнутой системы управления. Неустойчивая модель плазмы в токамаке в системе управления аналогична моделям плазмы, по которым были спроектированы и настроены действующие системы управления вертикальным положением плазмы в токамаках Глобус-М/M2 (ФТИ им. А.Ф. Иоффе, г. С-Петербург) и Т-11М (АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ», г. Троицк). В качестве исполнительного устройства используется релейная модель инвертора напряжения, которая вводит систему управления в устойчивый автоколебательный режим работы при наличии обратной связи. Катушка горизонтального поля Т-15МД расположена между камерой и катушкой тороидального поля. Цифровой регулятор характеризуется робастными свойствами и может быть дополнительно настроен в процессе работы системы управления. Система тестировалась двумя видами внешних воздействий: аддитивным возмущением с имитацией малого срыва в 400 А и задающим воздействием в 0,1 м. Шаг дискретизации задан в 100 мкс.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Полный текст опубликованной статьи. | VANT_mitrishkin_smirnov_konkov.pdf | 1,3 МБ | 17 апреля 2022 [MitrishkinYV] |