Аннотация:В статье описан процесс создания Ю.И. Кулаковым и его учениками теории физических структур и показан процесс развития этой теории. Изложена история проведения Кулаковым совместно с автором 10 школ-семинаров по теории физических структур. Особое внимание уделено дискуссиям автора с Ю.И. Кулаковым по вопросам сути теории физических структур и ее роли в описании оснований физической картины мира. В процессе этих дискуссий на базе математического аппарата теории физических структур автором с учениками бала развита бинарная геометрофизика.