|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Планирование движения автономного робота в лабиринте с препятствиямистатья
- Авторы: Залилов Э.И., Долгий А.С., Шокуров А.В.
- Журнал: Интеллектуальные системы. Теория и приложения (ранее: Интеллектуальные системы по 2014, № 2, ISSN 2075-9460)
- Том: 26
- Номер: 1
- Год издания: 2022
- Издательство: [б.и.]
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 267
- Последняя страница: 272
- Аннотация: В рамках данной статьи решали задачу планирования движения автономного робота, применяя и сравнивая классический подход решения этой задачи и подход с применением машинного обучения. Была поставлена задача “проехать из точки А в точку Б” на различных экспериментальных картах, представляющих собой лабиринт с препятствиями. Мы изучали поведение двухколесного робота с разными методами построения маршрутов и разными наборами сенсоров. Предполагается, что подход с применением машинного обучения более легкий для разработки и нуждается в меньшем количестве сенсоров, что существенно снижает стоимость такого робота.
- Добавил в систему: Залилов Эмиль Ильгизович