|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Система двух перпендикулярных цилиндровстатья
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В., Филатов К.А.
- Журнал: Engineering Journal: Science and Innovation
- Год издания: 2022
- Первая страница: 269
- Последняя страница: 269
- DOI: 10.18698/2308-6033-2022-5-2182
- Аннотация: Рассматривается модельная задача о преодолении завала из деревьев в лесу шагающим роботом. Механическая система представляет собой два однородных цилиндра, которые лежат на горизонтальной плоскости друг на друге под некоторым углом. Решена задача о равновесии взаимно перпендикулярных цилиндров. Выписаны ограничения по трению. Проведено аналитическое исследование системы с трением для случая, когда цилиндры лежат перпендикулярно, выяснено, при каких углах возможно равновесие системы. Выписаны условия равновесия для системы с действующей на нее силой со стороны робота. Проведено аналитическое исследование системы без робота, а также численное исследование для системы с роботом.
- Добавил в систему: Мелкумова Елена Вадимовна