Аннотация:Для аффинных систем со скалярным управлением рассматривается проблема А-орбитальной эквивалентности линейным управляемым системам по обратной связи и состоянию. Предполагается, что распределение, соответствующее системе, имеет переменный ранг в окрестности рассматриваемой точки. Указанная проблема возникает, в частности, в случае, если нелинейную систему необходимо преобразовать в линейную управляемую систему в окрестности положения равновесия. Для трехмерных аффинных систем получено локальное необходимое и достаточное условие А-орбитальной эквивалентности линейной управляемой системе по обратной связи и состоянию.