|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Терминальное управление краевыми задачами на концах временного интервалатезисы доклада
- Автор: Хорошилова Е.В.
- Сборник: Научная конференция «Тихоновские чтения». Тезисы докладов
- Тезисы
- Год издания: 2013
- Место издания: МАКС Пресс Москва, ВМК МГУ
- Первая страница: 11
- Последняя страница: 12
- Аннотация: В гильбертовом пространстве рассматривается краевая задача оптимального (терминального) управления при линейной динамике. Начальное и конечное значения траектории на концах интервала заданы неявно как решения задач выпуклого программирования. Ищутся такие начальное условие и управление, чтобы отвечающая им траектория соединила эти две точки. Для решения задачи предлагается метод без предварительного нахождения терминальных значений траектории, использующий функцию Лагранжа. Задача сводится к нахождению седловых точек функции Лагранжа. При этом получается краевая дифференциальная система, решаемая итеративным методом экстраградиентного типа. Доказывается сходимость метода к решению: слабая сходимость по управлениям и сильная – по траекториям, сопряженным траекториям, а также конечномерным переменным.
- Добавил в систему: Хорошилова Елена Владимировна