|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Approximation of Reachability Sets for Nonlinear Unicycle Control System Using the Comparison Principleстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 мая 2015 г.
- Авторы: Sinyakov V.V., Roublev I.V.
- Сборник: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013)
- Том: 9
- Год издания: 2013
- Место издания: Elsevier Тулуза, Франция
- Первая страница: 688
- Последняя страница: 692
- DOI: 10.3182/20130904-3-FR-2041.00113
- Аннотация: In this paper the application of the comparison principle for Hamilton-Jacobi equations to a particular nonlinear control system is discussed. Two classes of approximations of the reachability sets for this system are constructed. Numerical examples of the reachability set approximations and the solutions to control synthesis problem are given to illustrate the proposed approach.
- Добавил в систему: Рублев Илья Вадимович