Аннотация:Предложен метод экстраградиентного типа для решения задачи оптимального управления со свободным правым концом. Динамика процесса задается системой линейных дифференциальных уравнений. Терминальная задача дифференциального процесса представляет собой задачу выпуклого программирования с целевой функцией, зависящей от управления. Доказывается сходимость метода.