Аннотация:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49461330 Исследуется управляемое движение колесного диска и шины. Шина моделируется полым невесомым твердым цилиндром, который соединен с диском с помощью множества невесомых пружин. Ее состояние характеризуется переменными коэффициентами радиальной и крутильной жесткости. Проводится анализ движения механической системы в частном случае.