|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системыстатья Тезисы
- Авторы: Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- Сборник: Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
- Год издания: 2022
- Издательство: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 10
- Последняя страница: 12
- Номер статьи: 3
- Аннотация: Работа посвящена исследованию задачи юстировки приборной системы координат низкоточной бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) относительно системы координат, связанной с объектом-носителем, оснащённым двухантенной спутниковой навигационной системой (СНС). В последней заданы координаты антенн СНС относительно измерительного центра БИНС. Для решения задачи юстировки — определения параметров малого углового рассогласования между двумя системами координат — используются измерения инерциальных датчиков, кодовые и фазовые позиционные, доплеровские скоростные спутниковые измерения. Предложены модели позиционных и скоростных спутниковых измерений для решения задачи юстировки при помощи фильтра Калмана. Проанализирована оцениваемость юстировочных параметров с помощью численного моделирования показаний БИНС в специальном эксперименте при наличии погрешностей инерциальных датчиков. В работе приведена методика юстировки и результаты обработки реальных данных юстировочных экспериментов.
- Добавил в систему: Капралов Фёдор Сергеевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Kapralov_mkpu_2022_abstract.pdf | 300,4 КБ | 7 октября 2022 [KapralovFS] |