Аннотация:Работа посвящена исследованию актуальных вопросов организации воздушного движения в пространстве умного города, в котором присутствуют как пилотируемые, так и беспилотные летательные аппараты. При наблюдении за беспилотными летательными аппаратами в целях управления воздушным движением возникает проблема, связанная с их малой эффективной поверхностью рассеяния, а также затенением различными объектами городского ландшафта. Для преодоления указанных трудностей предложено использовать все имеющиеся информационные средства в многопозиционном режиме, причём данные средства могут работать в различных диапазонах и на различных физических принципах. Для оценки потенциальной точности измерения параметров движения беспилотных летательных аппаратов предложена методика преобразования корреляционных матриц ошибок измерения параметров движения в единую систему координат пункта обработки информации и формирования объединённой корреляционной матрицы ошибок измерения, которая зависит от структуры и режимов работы информационных средств. Выбор требуемого состава таких средств осуществляется путём решения оптимизационной задачи, включающей все возможные структуры и режимы работы информационных средств в составе многопозиционного комплекса, а также ограничения, связанные с отсутствием видимости объекта наблюдения, разрешением на работу в определенных областях воздушного пространства и энергетическими ресурсами комплекса.