Аннотация:Методами теории условных марковских процессов решена задача оптимального оценивания ненаблюдаемых компонент векторной марковской последовательности дискретно-непрерывного марковского процесса при двухканальном векторном наблюдении. Приводятся квазиоптимальные алгоритмы комплексирования активного и пассивного каналов бортовой радиолокационной станции. На простом примере методом имитационного моделирования показана эффективность комплексирования радиолокационных угломерных каналов в условиях противодействия среды