Аннотация:В статье рассматривается прямолинейное движение капсулы, содержащей движущуюся внутреннююмассу. Система подвергается воздействию внешней силы сопротивления. Положение внутренней массыотносительно капсулы периодически меняется, что приводит к поступательному движению системы.Относительная скорость внутренней массы имеет один или несколько скачков в некоторые моменты времени, что может соответствовать столкновениям в системе. Исследуется поведение скорости капсулы при любых начальных данных. Для случая, когда сопротивление среды задается законом трения Кулона,доказано, что существует либо одно, либо конечное число движений с периодической скоростью, искорость любого движения сходится к скорости некоторого из периодических режимов движения за конечное время или экспоненциально. Найден критерий, позволяющий определить тип этой сходимости. Приведен пример, когда периодический режим движения не является единственным.
