Periodic gaits of a locomotion system of interacting bodiesстатьяИсследовательская статья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 30 января 2024 г.
Аннотация:В статье рассматривается прямолинейное движение системы из нескольких взаимодействующих тел и капсул с внутренними движущимися массами в резистивной среде с сопротивлением. Движение осуществляется за счет периодического изменения конфигурации системы. Силы сопротивления среды монотонно зависят от скоростей тел и могут быть разными для разных тел. Изучаются периодические движения системы, в которых скорость каждого тела системы является периодической. Доказаны существование, единственность и экспоненциальная устойчивость периодического движения системы.