|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурьестатья
- Авторы: Болотин Ю.В., Савин В.А.
- Сборник: Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Год издания: 2022
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 155
- Последняя страница: 159
- Аннотация: Обсуждается подход к калибровке, основанный на установке инерциального блока настенд с неподвижной осью вращения. Алгоритм обработкиданных основан на преобразовании Фурье. После преобразования Фурье задача превращается в статическую задачунебольшой размерности в частотной области. Математически эта статическая задача сводится к известной задачеоптимальной аппроксимации данных в трехмерном пространстве эллипсоидом. Алгоритм не требует начальногоприближения, и его сходимость гарантирована. Алгоритмпроверен путем калибровки микроэлектромеханическихинерциальных блоков низкой точности.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович