|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Предполетная калибровка блока акселерометров и контроль целостности первичных данных бескарданного гравиметрастатья
- Авторы: Говоров А.Д., Вязьмин В.С., Шаронов А.В.
- Сборник: Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
- Год издания: 2022
- Издательство: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 161
- Последняя страница: 165
- Аннотация: Доклад посвящен одному из этапов постобработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра. Рассматриваются задача калибровки акселерометров бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) гравиметра по измерениям на аэродроме и задача восстановления целостностипервичных данных БИНС. Целью калибровки является определение смещений нулевых сигналов акселерометров. Предложен метод калибровки, основанный на определении ориентации корпуса БИНС при помощи алгоритма начальной выставки. Вторая задача состоит в восстановлении возможного пропуска в измерениях инерциальных датчиков БИНС. Описываются два подхода – на основе интерполяции измерений и на основе анализа оценок траекторных параметров движения из интеграционных решений БИНС–ГНСС в прямом и обратном времени.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | XXXIII_Ostryakova_Govorov_2022.pdf | 1,8 МБ | 4 декабря 2022 [v.vyazmin] |