|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчикови магнитометровстатья
- Авторы: Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
- Сборник: Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
- Год издания: 2022
- Издательство: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 44
- Последняя страница: 46
- Аннотация: Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта наоснове бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и трехосного магнитометра. Описывается один из возможных подходов решения задачи. В работе описывается алгоритм автономного определения углов ориентации, учитывающий тип движения объекта-носителя, с последующимотсечением недостоверной корректирующей информации, а именно измерений акселерометров во время ускоренного движения и измерений магнитометров в моменты детектирования наведенных магнитных полей, не являющихся магнитным полем Земли.
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович