|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Применение каркасных геометрических моделей для управления причаливанием космических объектовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мирхайдаров В.М., Яскевич А.В.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
- Номер: 6
- Год издания: 2022
- Первая страница: 161
- Последняя страница: 176
- DOI: 10.31857/S0002338822060099
- Аннотация: Описываются результаты оценки с помощью компьютерного моделирования в реальном времени динамики соединения космическим манипулятором объектов с использованием стыковочных устройств малого размера. Из-за ограниченной видимости этих устройств с помощью телекамер дополнительно применяются геометрические каркасные модели, отображающие их относительное положение и контактное взаимодействие. Они облегчают оператору манипулятора процедуру управления.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович