Equations and Algorithms of Strapdown Inertial Navigation Systems to Determine Apparent, Gravitational and Relative Velocities of a Moving Object and the Geographical Coordinates of the Object’s Location

Авторы: Chelnokov Yu N., Perelyaev S.E.
Сборник: 2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
Серия: Scopus
Год издания: 2022
Место издания: IEEE
Оригинальные версии: Уравнения и алгоритмы бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения кажущейся, гравитационной и относительной скоростей движущегося объекта, а также географических координат местоположения объекта
DOI: 10.23919/ICINS51784.2022.9815405
Аннотация: The report presents differential equations and algorithms for strapdown inertial navigation systems (SINS) designed to determine the apparent, gravitational and relative velocities of a moving object, as well as the geographical coordinates of the object's location. Analytical solutions of differential equations for apparent and gravitational velocities are also presented in the case of an object motionless relative to the Earth, which can be used to analyze the accuracy of SINS algorithms installed on a motionless base.
Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА