Уравнения и алгоритмы бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения кажущейся, гравитационной и относительной скоростей движущегося объекта, а также географических координат местоположения объектастатья
Аннотация:В публикации излагаются дифференциальныеуравнения и алгоритмы бесплатформенных инерциаль-ных навигационных систем (БИНС), предназначенные дляопределения кажущейся, гравитационной и относительнойскоростей движущегося объекта, а также географическихкоординат местоположения объекта. Также излагаютсяаналитические решения дифференциальных уравненийдля кажущейся и гравитационной скоростей в случае не-подвижного относительно Земли объекта, которые могутбыть использованы при анализе точности алгоритмовБИНС, установленной на неподвижном основании.