On the motion of a mechanical system inside a rolling ballстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 18 декабря 2013 г.
Аннотация:We consider a mechanical system inside a rolling ball and show that if the constraints have spherical symmetry, the equations of motion have Lagrangian form. Without symmetry, this is not true.