Новые катушки горизонтального и вертикального поля с оптимизированным расположением для робастного децентрализованного управления положением плазмы в токамаке IGNITOR. «Новости наукистатьяЭлектронная публикацияТезисы
Аннотация:В статье рассматривается модернизация полоидальной системы токамака IGNITOR, а также разработка и моделирование робастных децентрализованных систем управления вертикальным и горизонтальным положением плазмы. Результаты были получены на линейной модели, построенной из уравнений цепей для катушек, плазмы и токов вакуумной камеры (ВК), а также из уравнений баланса сил для плазмы. В полоидальную систему IGNITOR были введены две новые катушки, расположенные вблизи ВК; в частности, катушка горизонтального поля (HFC – Horizon Field Coil), предназначенная для управления вертикальным положением плазмы, и катушка вертикального поля (VFC – Vertical Field Coil), используемая для управления горизонтальным положением плазмы. Впервые при проектировании полоидальных систем D-образных токамаков расположение HFC было оптимизировано для достижения максимального размера области управляемости плазмы в вертикальном направлении, а расположение VFC было определено на основе оптимизации отклика положения плазмы на ступенчатую функцию напряжения. Хотя идеальное расположение VFC с быстрым временем отклика находится в экваториальной плоскости, его место обычно занято другими устройствами, такими как порты, диагностическая система и системы нагрева, поэтому используется разделенная двухсекционная VFC. Проведенные расчеты показывают, что при такой компоновке производительность снижается всего на 20%. Для усовершенствованной полоидальной системы IGNITOR были разработаны новые робастные децентрализованные системы управления положением плазмы с использованием двух робастных подходов: H∞-оптимизации и линейных матричных неравенств (LMI – Linear Matrix Inequalities). Представлены результаты моделирования систем управления с двумя типами моделей исполнительных устройств в виде многофазного тиристорного выпрямителя и инвертора напряжения в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для новой полоидальной системы IGNITOR.