|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимизация робастных систем управления для неустойчивого вертикального положения плазмы в D-образном токамаке, полученных посредством линейных матричных неравенствстатья
- Авторы: Mitrishkin Y., Pavlova E., Khlebnikov M.
- Журнал: Новости науки. Бюллетень физического факультета МГУ
- Номер: 1
- Год издания: 2023
- Издательство: Физический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 14
- Последняя страница: 15
- Аннотация: Работа посвящена синтезу, сравнению и оптимизации робастных LMI-систем управления вертикальным положением плазмы в D-образном токамаке, в частности в токамаке Т-15МД (Курчатовский институт, Москва, Россия). Новизна работы заключается в выяснении возможностей робастных LMI-систем управления по критериям радиуса робастной устойчивости и пика мощности управления при отражении возмущения типа малого срыва и задающего ступенчатого сигнала с использованием уникальной неустойчивой модели плазмы первого порядка. Управляемый объект состоит из последовательно соединенной модели плазмы с аддитивным возмущением, содержащим неопределенности объекта, катушки горизонтального поля (HFC) и модель исполнительного устройства в виде многофазного выпрямителя. Методом линейных матричных неравенств (LMI) был разработан набор робастных регуляторов с размещением полюсов в областях LMI, характеристиками состояния H2/H∞ и характеристиками выходного сигнала. Теоремы LMI данной работы направлены на проектирование робастных регуляторов и исследование систем с целью устранения разрыва между теорией и практикой. Основное достижение данной работы заключается в оптимизации робастных систем управления неустойчивым объектом с неопределенным возмущением на множестве подходов синтеза LMI. Системы управления имеют оригинальные критерии качества, такие как мощность управления и радиус робастной устойчивости. Лучшая система управления на основе двух критериев, а именно, система управления Da,r,θ, обеспечивает стабилизацию вертикального положения плазмы на тестовом стенде цифрового управления в реальном времени.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович