|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела. Препринт ИПМ имстатья
- Автор: Голубев Ю.Ф.
- Журнал: Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
- Номер: 39
- Год издания: 2013
- Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1
- Последняя страница: 23
- Аннотация: Представлено компактное изложение алгебры кватернионов с приложением к расчету кватерниона по двум заданным векторам , связанным с твердым телом. Изучено кватернионное предствление регулярной прецессии.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович