|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ БЕСПИЛОТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИТОРИНГА ЖИВОТНЫХ НА ПАСТБИЩЕстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Шигимага В.А., Файзуллин Р.А., Осокина А.С.
- Журнал: Аграрная наука Евро-Северо-Востока
- Том: 24
- Номер: 1
- Год издания: 2023
- Первая страница: 132
- Последняя страница: 140
- Аннотация: В работе приведено обоснование основных параметров беспилотной системы автоматизированного мониторинга стада на пастбище за счет автоматизации измерения текущих физиологических показателей животных для повышения эффективности и оперативности надзора за ними в условиях свободного выпаса. Исследования основывались на теории радиосвязи о распространении радиоволн, а также применен графоаналитический метод для расчета параметров элементов в составе беспилотной системы автоматизированного мониторинга животных на пастбище. Для измерения времени полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) над реальным пастбищем был применен квадрокоптер типа DJI Phantom 4 Advanced. В качестве полезной нагрузки был взят вес 350 г. В качестве пастбища использовали опытное поле в ОХ «Кутузовка» Харьковского района Харьковской области площадью 200 га. Исследования выполнены летом 2021 г. На основе известных исследований процессов, способов и технических средств мониторинга физиологического состояния животных на пастбище установлено, что для дистанционного мониторинга целесообразно применять новейшие технические средства, включая аппараты воздушного базирования. Среди них БПЛА вертолетного типа, а также элементы системы радиотелеметрии (РТМ), индивидуальные бирки и датчики физиологических параметров животного. При этом беспилотная система автоматизированного мониторинга в сочетании с элементами РТМ сможет обеспечить передачу физиологических данных с любых датчиков, находящихся на теле животного или внутри него. Данные передаются на основной пункт приема информации с целью обработки на компьютере и выдачи рекомендаций специалистам (ветеринарам, зоотехникам и т.п.). Рассчитаны мощность аппаратуры ретрансляции на борту БПЛА - не менее 60 мВт и дальность связи с транспондером животного - не более 0,8 км. Экспериментально установлены основные параметры полета БПЛА над пастбищем площадью 200 га - высота 20 м, скорость 8,7 км/ч, время 27,5 мин, полезная нагрузка 350 г.
- Добавил в систему: Осокина Анастасия Сергеевна